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   为服务企业创新主体地位，面向企业“卡脖子”技术难题，河创院组织实施了三批84项校企合作项目，惠及96家企业，1300余名工大师生与企业技术人员共同奋斗在创新一线，身体力行落实教育科技人才一体化，初步形成了“人才陪伴、设备共享、经费众筹”的共享科技创新赋能产业创新的经验做法。

   2026年2月3日，新一批校企合作项目顺利完成答辩验收。即日起，河创院继续推出系列报道，邀请大家一同回顾校企合作产出的丰硕成果及其背后的故事。第十三期，让我们走进由河创院创新博猫登录博猫登录app与合作企业共同合作实施的《自动装载机器人关键技术》项目。

   物流装车环节长期存在人工依赖度高、效率波动大、安全风险高、装载质量不统一等核心问题。封闭车厢空间狭窄、侧壁易变形、后退时视觉遮挡明显，传统自动化设备难以实现精准定位、安全避障和稳定装载。河创院组织博猫登录博猫登录app多次深入企业装车现场调研，精准识别技术痛点，迅速组织刘水清副教授所在的工程设计与可靠性创新博猫登录博猫登录app与合作企业深度对接。

   双方围绕技术难点、应用场景展开研讨，快速达成协同攻关共识，建立联合研发机制：博猫登录博猫登录app负责运动学/动力学建模、自主导航与路径规划、智能垛型规划、视觉检测与控制算法研发；企业提供真实应用场景、样机试验条件与工程验证反馈；河创院提供科研平台与场地支撑。共识达成后，各方迅速启动为期两年的协同攻关。

   经过两年的联合攻关，项目博猫登录博猫登录app在核心技术、科研成果、人才培养和产业化应用等方面取得了一系列显著成效：

   1. 自主导航穿窄厢 视觉闭环保质量

   博猫登录博猫登录app攻克了封闭变形车厢内精准定位与安全避障难题，建立“门框基准约束+车厢内壁拟合+扩展代价地图”的自适应导航方法，后退阶段利用历史环境地图辅助导航，有效控制整体轨迹偏差。开发“垛型规划—运动轨迹一体化生成”算法和双摄像头深度学习视觉检测系统，对码垛整齐度、间距均匀性进行在线量化评估与闭环修正，异常时急停并回退。成果应用后，连续装载成功堆放率达到99%以上，显著提升作业稳定性与安全性。

   2.专利布局护创新 知产体系筑屏障

   项目坚持技术攻关与知识产权保护并重，围绕核心创新点开展前瞻性布局，已申请国家专利4项。在硬件装备方面，涵盖“特殊垛型码垛用装车机和码垛方法”“原位码垛自动装车机”“自动装车机用码排拨料机构”，全面保护核心结构与关键作业方法；在软件控制方面，依托“一种直线伺服系统的迭代前馈整定算法”，为设备高精度运行提供底层算法支撑。至此，项目已形成从核心结构、控制算法到系统集成的全链条自主知识产权体系，为持续创新与成果转化筑牢了坚实根基。

   3.科研铸队强根基 校企协同育人才

   项目由刘水清副教授主持，陶友瑞教授、王崇帅老师及企业工程师解国宁为核心成员，形成机械、电气、控制、计算机多学科交叉协同。项目累计派驻石家庄11人参与，其中博士研究生1人、硕士研究生4人深度参与核心研发，承担算法开发、系统调试、实验验证等工作。贯彻“真题真做真用”育人理念，实现科研攻关与人才培养双向赋能。

   4. 智能装载促升级 降本增效助转型

   项目成功研制自动装车机样机1套，形成伸缩式输送与码垛结构、路径规划与自适应避障动态控制模块、智能垛型规划算法模块、双摄像头图像拼接与深度学习视觉检测系统，已完成多场景测试，具备产业化推广条件。预计提升企业产值约2000万元，可带动上游传感器、控制器、机械结构件及系统集成服务需求。成果应用后，装载空间利用率提升10%以上，运维成本节约约30%。项目可推动物流装车由“人工作业”向“智能作业”转型，减少一线工人在封闭车厢、高强度搬运环境中的职业伤害与安全隐患，其自主导航、智能垛型规划、视觉检测闭环控制等关键技术，可支撑智能仓储、智能搬运、数字化工厂发展，对促进制造业数字化转型、绿色高效生产和高端装备国产化具有示范价值。

   作为校企合作的桥梁纽带，河创院始终致力于敦睦校政企三方关系，荟聚高校优质创新要素，带动科研博猫登录博猫登录app直面企业多元化应用场景，构建校企协同创新共同体。未来，河创院将高标准推进在研项目实施，加速推进2023-2024年度校企合作项目成果产出，推动2025年度项目落地实施。