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    为服务企业创新主体地位，面向企业“卡脖子”技术难题，河创院组织实施了三批84项校企合作项目，惠及96家企业，1300余名工大师生与企业技术人员共同奋斗在创新一线，身体力行落实教育科技人才一体化，初步形成了“人才陪伴、设备共享、经费众筹”的共享科技创新赋能产业创新的经验做法。

    2026年2月3日，新一批校企合作项目顺利完成答辩验收。即日起，河创院继续推出系列报道，邀请大家一同回顾校企合作产出的丰硕成果及其背后的故事。第十六期，让我们走进由河创院创新博猫登录博猫登录app与合作企业共同合作实施的《柴油机艇智能无人控制系统设计》项目。

    传统柴油机艇作业长期依赖人工操控，存在操作强度大、环境适应性差、作业风险高等问题，尤其在复杂水域执行长航时任务时，对操控人员的体能和注意力构成严峻挑战。随着无人水面艇（USV）在环境监测、应急搜救、水域巡检等领域的应用需求日益增长，亟需将柴油动力与智能无人控制技术深度融合，实现航速航向的自主控制与远程精准操控。然而，柴油机动力响应特性与电驱系统差异显著，通信链路在远距离、复杂电磁环境下易受干扰，机载平台的数据传输稳定性难以保障，成为制约柴油机艇智能化的关键瓶颈。

    河创院在牵线对接过程中精准识别这一技术需求，迅速组织曾祥烨老师所在的柴油机无人艇创新博猫登录博猫登录app与合作企业深度对接。双方围绕技术难点、应用场景展开研讨，快速达成协同攻关共识，建立联合研发机制：博猫登录博猫登录app负责控制系统、通信系统和导航系统的软硬件设计与验证；企业提供动力系统与测试环境支撑；河创院提供平台协调保障。共识达成后，各方迅速启动为期两年多的协同攻关。

    经过两年多的联合攻关，项目博猫登录博猫登录app在核心技术、科研成果、人才培养和产业化应用等方面取得了一系列显著成效：

    1. 智控赋能柴油艇 远程航控稳通信

    博猫登录博猫登录app围绕电控柴油机动力模组、机载电脑平台、通信链路三大核心模块开展系统攻关。设计了电控柴油机动力模组验证方案，通过类比电驱动力模组工作原理完成稳定性验证；搭建了无人水面艇机载电脑平台，实现船体信息与视频流的稳定传输；优化了基于UDP协议的通信链路，确保多数据流在复杂环境下的远距离可靠传输。最终实现柴油无人艇航向航速远程精确控制，完成湖泊实地巡航测试验证，为后续产品化应用奠定了坚实基础。

液压电磁阀实物图

舵角仪实物图

舵角控制板实物图

遥控电磁阀示意图

油门挡位电控模块实物图

拨杆控制挡位示意图

    2. 理论实践双赋能 专利论文齐丰收

    项目注重理论创新与工程应用深度融合，产出一批高质量科研成果。在知识产权方面，申请发明专利1项，围绕无人艇航向航速控制算法形成核心专利布局。在学术论文方面，于无人机与无人系统领域国际期刊《Drones》发表论文1篇。项目成果形成了从控制算法创新到工程应用验证的完整知识产权布局，为无人艇智能控制技术的持续迭代与产业化推广奠定了坚实基础。

    3. 科研铸队强根基 校企协同育人才

    项目博猫登录博猫登录app由3名教师与3名企业工程师组成，形成校企协同攻关合力。依托项目培养本科生5人、硕士研究生1人。为贯彻“真题真做真用”育人理念，博猫登录博猫登录app坚持“科研训练—工程实践—试验验证”一体化培养路径，以柴油机艇智能控制这一真实工程问题牵引教学，学生在系统集成、测试验证与工程规范化等环节深度参与，实现了从理论知识到解决实际工程问题的能力跃升，为无人船领域持续研发储备了专业人才。

    4. 原型机验证显成效 产业拓展促转型

    项目成功研制柴油机艇智能无人控制系统原型机1台，初步解决了柴油发动机驱动的无人水面艇航速航向控制问题。成果助力国内柴油无人艇控制技术进步，可推动无人艇在环境监测、应急搜救、水域巡检等领域的广泛应用，提升作业效率，减少人员伤亡风险，增强应对自然灾害和突发事件的能力。项目成果将促进智慧海洋、智能制造等行业发展，带动相关产业链拓展。

    作为校企合作的桥梁纽带，河创院始终致力于敦睦校政企三方关系，荟聚高校优质创新要素，带动科研博猫登录博猫登录app直面企业多元化应用场景，构建校企协同创新共同体。未来，河创院将高标准推进在研项目实施，加速推进2023-2025年度校企合作项目成果产出。